به منظور دریافت و تشخیص حرکت چرخشی و خطی و تبدیل این حرکت به سیگنال دیجیتال استفاده می‌شود. در واقع انکودر در یک چرخش کامل، مقدار مشخص از پالس را نشان می‌دهد. این بدین معنا است که می‌توان با شمارش تعداد پالس‌ها میزان چرخش شافت متصل به موتور را مشخص نمود.

تعداد پالس‌ها در هر دور چرخش دقت انکودر را نشان می‌دهد. هرچه میزان این تعداد بالاتر باشد، دقت بالاتر است.

یک انکودر قادر است در محاسبه موقعیت و سرعت موتور به منظور استفاده به عنوان فیدبک (بازخورد)،. در برنامه‌های مختلف کنترلی، شامل برنامه‌های کاربردی سرور/سبک، صنعتی و یا سنگین مورد استفاده قرار گیرد.

از انکودر‌ها به طور معمول در سیستم‌های اتوماسیون و کنترلی استفاده می‌شود. آن‌ها در قسمتی نصب می‌شوند. که از خروجی فیدبک گرفته و برای کنترلر ارسال کنند. همانگونه که در قبل هم اشاره شد؛ انکودر‌ها قادر به اندازه گیری سرعت، اندازه گیری و کنترل موقعیت و همچنین یافتن جهت چرخش شفت هستند.

به عنوان مثال اگر قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید، فرمان‌های موتور از اینورتر به آن اعمال می‌شود و سرعت را کم و یا زیاد می‌کند. اندازه‌گیری این سرعت و میزان چرخش توسط انکودر صورت می‌گیرد.  بدین ترتیب می‌توان سرعت موتور را روی سرعت خاص به کمک فیدبک ارسالی، دقیق و ثابت نگه داشت. همچنین هنگامی که نیاز است یک وار مقاله به اندازه مشخص حرکت کند و در نقطه‌ای متوقف شود. این کار یکی از پرکاربردترین استفاده از انکودر‌ها در صنعت است. برای این کار نیاز است خروجی انکدر را اندازه گیری شود. سپس با در نظر گرفتن ضریب گیربکس و کوپلینگ‌ها مسافت طی شده، به دست آید. این روش به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می‌شود.

انواع انکودر:

انکودر افزایشی، چرخشی، کاربرد سنگین، مطلق و نسبی، قابل پروگرام و خطی