اینورتر مورد استفاده در جرثقیل و بالابر از پیش ساز خوبی برخوردار است. اینورترها برای اولین بار در اوایل دهه ۹۰ در جهان جرثقیل ظاهر شدند و سالها یک محصول برتر بودند که فقط به آنچه ما در صنعت “جرثقیل های فرآیندی” می نامیم محدود می شد.

اما امروزه از این وسیله مهم در جرثقیل های سقفی هم استفاده می شود. از این رو در این مقاله از وب سایت کیان تاور ما به بررسی شرایط راه اندازی جرثقیل سقفی با اینورتر پرداخته ایم. برای کسب اطلاعات دقیق در ارتباط با انواع جرثقیل ها و ایمنی آن ها با متخصصان کیان تاور در ارتباط باشید.

اینورتر چیست و چه کاربردی دارد؟

اصل کار اینورتر کنترل مدار اصلی از طریق مدار کنترل است، یکسو کننده در مدار اصلی جریان متناوب را به جریان مستقیم تبدیل می کند. اینورتر جریان مستقیم را به جریان متناوب فرکاسن و ولتاژ‌ مورد نیاز تبدیل می کند.

بخشی از اینورتر در CPU مدار و سایر اجزا اضافه می شود تا عملیات گشتاور لازم را انجام دهد. مانند اکثر فناوری ها، اینورترها جرم بحرانی را به دست آوردند و هزینه دستگاه ها در طول زمان به طور چشمگیری کاهش یافت.

در حال حاضر، با اطمینان می توان فرض کرد که اکثریت قریب به اتفاق جرثقیل های جدید دارای مبدل اینورتر استاندارد هستند. با ارزان شدن فناوری اینورتر، تعداد انتخاب اینورترها افزایش یافته است.

نکته مهم این است که اینورترها به ویژگی های هوشمند اجازه می دهند تا در عملکرد ایمن تر جرثقیل کمک کند. از این رو راه اندازی جرثقیل سقفی با اینورتر مزایای زیادی به همراه دارد.

راه اندازی جرثقیل سقفی با اینورتر – جرثقیل های سقفی

جرثقیل سقفی یک نوع جرثقیل است که معمولاً در صنعت یافت می شود. جرثقیل سقفی متشکل از باند موازی با یک پل متحرک است. بالابر، جزء بالابرنده جرثقیل، در امتداد پل حرکت می کند.

همچنین سرویس نگهداری سالانه تاور کرین و همچنین ماهانه آن را از ما بخواهید.

آنها معمولاً در پالایش فولاد و سایر فلزات مانند مس و آلومینیوم استفاده می شوند. در هر مرحله از فرآیند تولید، تا زمانی که از کارخانه به عنوان محصول نهایی خارج نشود،

برای نصب و پیاده سازی تاور کرین با کارشناسان ما تماس بگیرید.

فلز توسط جرثقیل سقفی جابجا می شود. به عنوان نمونه های دیگر، آنها همچنین در صنایعی مانند صنعت خودرو برای جابجایی مواد اولیه یا کارخانه های کاغذ برای نگهداری درام های خشک کن کاغذ چدنی استفاده می شوند.

الزامات کاربردی جرثقیل های سقفی دارای دو حرکت مستقل هستند که واگن برقی (برای حرکات افقی) و بالابر (برای حرکات عمودی) نامیده می شوند. حرکت بالابر را می توان به طور مستقل یا ترکیبی انجام داد. به خصوص حرکت بالابر بسیار مهم است.

پس اینورتر برای حمل و نقل بدون مشكل در هنگام شتاب و كاهش به قابلیت اضافه بار قوی نیاز دارد. به همین دلیل راه اندازی جرثقیل سقفی با اینورتر می تواند در مسیر موفقیت پروژه ها در سایت های مختلف کاری گامی بزرگ باشد.

تعمیر تاور کرین در کیان تاور انجام میشود.

راه اندازی جرثقیل سقفی با اینورتر به وسیله نرم افزار ها

همان طور که اشاره کردیم اینورتر می تواند جریان ها را در وسیله تغییر دهد. این قطعه اساسی در طول زمان به هوشمندی بسیاری رسیده است. اینورترها در حال حاضر دارای نرم افزارهای مخصوص برنامه هستند.

در صورت نیاز در مورد اورهال تاور کرین در قسمت مشخص شده مطالعه نمایید.

استفاده از این برنامه ها مجموعه ای از ویژگی های خاص جرثقیل را توسعه داده است که به عنوان ویژگی های هوشمند شناخته می شود و هزینه و عملکرد جرثقیل را با ویژگی های نرم افزاری مخصوص جرثقیل که برای کمک به عملکرد جرثقیل طراحی شده اند کاهش می دهد.

یکی از این ویژگی های هوشمند جلوگیری از ضربه شوک است. پیشگیری از بار شوک، باعث می شود اپراتور در هنگام شتاب در جهت بالا، بار ضربه ای ایجاد نکند. ترمیم خسارت ناشی از ضربه ناشی از ضربه می تواند به آسانی چند صد میلیون در اجزاء هزینه داشته باشد و هزینه خرابی می تواند چندین برابر آن باشد.

بارهای ضربه ای را می توان با سرعت بخشیدن به سرعت کامل در جهت بالا با استفاده از تسمه های شل شده که به بار متصل شده اند ایجاد کرد. در اصل، شما در حال تلاش برای تسریع بار از حالت ایستاده به سرعت کامل در یک لحظه هستید.

هنگامی که این اتفاق می افتد، یک شوک بزرگ در کل جرثقیل ایجاد می کند. از این رو اطلاعات اینورتر از وقوع شک جلوگیری می کند.

با این توضیحات می توان گفت راه اندازی جرثقیل سقفی با اینورتر مسیر امنیت وسیله را نیز بیش از قبل تقویت می کند.

این در حالی است که اینورتر ها با نرم افزار های به خصوص راه اندازی را بهتر از قبل پیش می برند. نکته مهم دیگر این که برخی از مدل های اینورتر می تواند حداکثر چهار موتور را کنترل کند.همچنین خرید تاور کرین دست دوم  در سایت ما موجود است.

راه اندازی جرثقیل سقفی با اینورتر و ویژگی های آن

اینورتر ها مزایای بسیار زیادی برای انواع جرثقیل ها مانند مدل های سقفی دارند. در این بخش از مقاله ما به بررسی ویژگی های بسیار مهم آن ها می پردازیم. اصلی ترین این ویژگی ها عبارتند از:

• کنترل بردار عالی با سنسور سرعت
• کنترل بردار گشتاور دینامیکی قدرتمند برای برنامه های مختلف
• سرعت قابل تنظیم بسته به عملکرد بار (کنترل تطبیقی ​​بار)
• سیگنال کنترل ترمز
• ایمنی عملکردی مطابق با استانداردهای ایمنی
• کنترل افتادگی در برخی مدل ها
• جلوگیری از کارکرد موتور در مقابل موتور دیگر با اینورتر
• کنترل Droop در حال متعادل کردن بار با تغییر سرعت موتور
• فیلتر داخلی مطابق با استاندارد های صنعت

با بررسی این موارد می توانیم بفهمیم راه اندازی جرثقیل سقفی با اینورتر می تواند پروژه ها را به سرعت و امنیت بالاتر پیش ببرد.

اجاره تاور کرین در کیان تاور انجام میشود.

سخن آخر

در این مقاله از وب سایت کیان تاور ما به بررسی این مسئله می پردازیم که راه اندازی جرثقیل سقفی با اینورتر چگونه است؟ لیست ویژگی های هوشمند اینورتر بسیار زیاد است و منجر می شود تا جرثقیل ها با قدرت بیشتری کار کنند.

دقت کنید که هنگام تصمیم گیری در مورد اینورتر، ویژگی های ایمنی را در نظر بگیرید. اگر تمایل به کسب اطلاعات دقیق در ارتباط با انواع جرثقیل ها دارید می توانید با متخصصان کیان تاور در ارتباط باشید.

در صورتی که تصمیم به خرید تاور کرین داشتید می‌توانید در خصوص اطلاع از قیمت با ما تماس بگیرید.

منابع:

https://www.fujielectric-europe.com/gallery/download/download_114/overhead_cranes_en1309a.pdf

https://www.konecranes.com/resources/how-intelligent-is-your-inverter

https://www.craneskit.com/inveter-in-crane-and-hoist.html

چه سنسور هایی در تاور کرین استفاده می شود ؟

اپراتورهای تاورکرین اغلب با تاورکرین با نقاط کور کار می کنند. برای حل این مشکل، اغلب سیستم های دوربین فیلمبرداری و سیستم های ضد برخورد استفاده می شوند. با این حال، سیستم های دوربین فیلمبرداری فعلی فاصله و درک دقیقی از محیط جرثقیل را فراهم نمی کنند. یک سیستم تشخیص برخورد اطلاعات مکان را فقط به عنوان داده های عددی فراهم می کند.

برخی مطالعات یک سیستم ناوبری جرثقیل برج با چند یافته جدید ارائه می دهند که اطلاعات سه بعدی در مورد ساختمان و محیط اطراف و موقعیت جسم بلند شده را در زمان واقعی با استفاده از حسگرهای مختلف و مدل مدل سازی اطلاعات ساختمان (BIM) ارائه می دهد. کیفیت سیستم بر اساس تئوری مدل پذیرش فناوری (TAM) از نظر دو جنبه “سهولت استفاده” و “سودمندی” ارزیابی می شود. البته هر تاور کرین نیاز به سنسور های بیشتری هم دارد. وجود این سنسور ها به امنیت بالای ماشین و پروژه کمک بسیاری می کنند. در ادامه به بررسی این مسئله می پردازیم که چه سنسور هایی در تاور کرین استفاده می شود و مهم ترین آن ها را برای شما بیان می کنیم.

سنسور های ضد برخورد در تاور کرین ها

به عنوان مثال می توان به سیستم های ضد برخورد و سنسور های آن در تاور کرین نیز اشاره نمود.  سیستم ضد برخورد جرثقیل برج، سیستم پشتیبانی اپراتور برای برج جرثقیل در سایت های ساختمانی است. این به یک اپراتور کمک می کند تا خطر تماس بین قسمتهای متحرک جرثقیل برج و سایر برج جرثقیل ها و سازه ها را پیش بینی کند. در صورت قریب الوقوع بودن برخورد، سیستم می تواند با ارسال فرمان به سیستم کنترل جرثقیل، دستور کند شدن یا متوقف شدن آن را بدهد. یک سیستم ضد برخورد می تواند یک سیستم جدا شده را که بر روی یک تاورکرین جداگانه نصب شده است، توصیف کند. همچنین می تواند یک سیستم هماهنگ با سایت را توصیف کند، نصب شده بر روی بسیاری از جرثقیل های برج در نزدیکی.

تحولات در طراحی جرثقیل برج و پیچیدگی فزاینده سایت های ساختمانی در ۱۹۷۰ و ۱۹۸۰ منجر به افزایش کمیت و مجاورت جرثقیل های برج در سایت های ساختمانی شد. این امر احتمال برخورد بین جرثقیل ها را افزایش می دهد، به ویژه هنگامی که مناطق عملیاتی آنها با هم همپوشانی داشته باشد.

سنسور های کمکی به سیستم ضد برخورد تاور کرین ها

در پاسخ یه این سوال که چه سنسور هایی در تاور کرین استفاده می شود، به تعدادی از سنسور های حیاتی و کمکی برخورد می کنیم. این سنسور ها در کنار سیستم ضد برخورد امنیت بسیاری را برای تاور کرین ها فراهم می کنند. از سنسورهای مختلفی برای اندازه گیری موقعیت، سرعت و زاویه قطعات متحرک جرثقیل برج استفاده می شود. این سنسورها می توانند بخشی از سیستم ضد برخورد یا جرثقیل باشند. این اطلاعات از طریق پیوند رادیویی به رایانه و نمایشگر در اتاق اپراتور ارسال می شود. چندین ویژگی که معمولاً در سیستم های ضد برخورد جرثقیل تاجی وجود دارد، از این داده ها استفاده می کند.

با این سنسور های کمکی سیستم های ضد برخورد اجازه تعریف مناطق ممنوع را می دهند. این مناطق مانند مدارس، اتصالات حمل و نقل، خطوط برق و فراتر از مرز سایت است. جایی که جرثقیل مجاز به کار نیست. کابین اپراتور میزبان نمایشگری است که موقعیت، حرکت و منطقه عملکرد جرثقیل برج را نشان می دهد. در مواردی که منطقه عملیاتی برج جرثقیل با جرثقیل های دیگر یا مناطق ممنوع هم پوشانی داشته باشد، اینها نیز نمایش داده می شوند. هنگامی که جرثقیل به منطقه ممنوعه یا جرثقیل دیگری نزدیک می شود، سیستم به اپراتور هشدار می دهد.

 سنسور کنترل و نظارتی تاور کرین

سیستم های ضد برخورد اغلب به سیستم کنترل تاورکرین متصل می شوند. این اجازه می دهد تا سیستم ضد تصادف به طور خودکار سرعت خود را کم کرده و در صورت خطر تصادف جرثقیل را متوقف کند. سپس از حرکت جرثقیل به سمت اپراتور جلوگیری شده و فقط می تواند آن را دور کند. سنسور و سیستم نظارتی یک ویژگی معمول یک سیستم ضد برخورد است که کل یک سایت ساختمانی را در بر می گیرد. این به یک ناظر سایت اجازه می دهد تا دید کاملی از عملیات جرثقیل برج در یک سایت ساختمانی داشته باشد. همچنین این امکان را برای پیکربندی و نگهداری متمرکز سیستم فراهم می کند.

سنسور های لیزری در جدید ترین تاور کرین های دنیا

در زمان پاسخ به سوال چه سنسور هایی در تاور کرین استفاده می شود، به موارد بسیار جالبی برخورد کردیم. یکی از موارد استقاده از سنسور های لیزری می باشد. البته این برای جدید ترین نسل تاور کرین ها یعنی تاور های رباتیک می باشد. امکان سنجی سیستم ردیابی مسیر لیفتینگ مبتنی بر فناوری لیزر را برای یک سیستم برج جرثقیل رباتیک در مطالعات جدید بررسی شده است. تلاش هایی برای تولید جرثقیل برج رباتیک انجام شده است اما آنها می توانند فقط از طریق مسیرهای از پیش برنامه ریزی شده حرکت کنند یا دارای مشکلات توقف کور باشند. با این حال مطالعاتی انجام شده که در آن با استفاده از سنسور های دستگاه لیزر، رمزگذار و شتاب سنج اقدامات ویژه ای صورت می گیرد. از این رو می توان این سیستم و سنسور را به عنوان یکی از جدید ترین گزینه ها معرفی کرد.

منابع:

https://www.researchgate.net/publication/222567555_A_laser-technology-based_lifting-path_tracking_system_for_a_robotic_tower_crane

https://en.wikipedia.org/wiki/Tower_crane_anti-collision_system

https://ascelibrary.org/doi/10.1061/9780784479827.261

نکات مهم ایمنی و کار با جرثقیل ها

در این بخش و قبل از ارائه توضیحات اساسی در ارتباط با ایمنی ونکات آموزشی کار با جرثقیل ها، خلاصه ای از موارد مهم را برای شما بیان می کنیم. این موارد برای حفظ ایمنی عبارتند از:

• بازرسی بصری از تجهیزات را انجام دهید.
• یک بازرسی بصری از شرایط سایت و خطرات احتمالی انجام دهید
• از میزان پایداری تجهیزات اطمینان داشته باشید.
• اطمینان حاصل کنید که همه دستگاه های ایمنی در جای خود قرار دارند.
• اطمینان داشته باشید که تمامی پرسنل از تجهیزات، بار ها و خود تاور کرین فاصله دارند.
• اطمینان حاصل کنید که بارهایی که برداشته می شوند از نظر کتابچه راهنمای مالک در ظرفیت جرثقیل هستند.
• اطمینان حاصل کنید که محدودیت بار / بالابر کاملاً رعایت شده است.
• مطمئن شوید که جرثقیل تا جایی که ممکن است به بار نزدیک باشد.
• هنگام انجام آسانسور، بارها را به اندازه ای که از نظر منطقی ایمن هستند، پایین زمین نگه دارید.
• بار را بارگیری کنید و جرثقیل، تثبیت کننده ها، وینچ ها و سایر قطعات متحرک را به طور صحیح قرار دهید.
• توجه کنید که دریافت آموزشهای ایمن جرثقیل در حال انجام و مجاز برای کلیه پرسنل حیاتی است.

ایمنی و نکات آموزشی کار با جرثقیل ها

جرثقیل ها بیشترین کار را در فضاهای صنعتی و ساختمانی انجام می دهند. با این حال این بدان معنی نیست که می توانیم خطرات ناشی از کار با آن ها را نادیده بگیریم. هنگامی که جرثقیل ها با تمرکز بر ایمنی کار می کنند، تجهیزات حیاتی هستند. وقتی از آن ها با بی دقتی استفاده شود، می تواند خطری جدی برای مردم و دارایی باشد. شما باید از آسیب احتمالی تجهیزات، استنادات و جریمه های اساسی، دعاوی حقوقی، آسیب دیدگی و حتی مرگ و میر جلوگیری کنید. اطمینان حاصل کنید که پرسنل شما به طور منظم آموزش جرثقیل صحیح مجاز را دریافت می کنند. در این باره می توانید از متخصصان کیان تاور کمک بگیرید. در ادامه ما به بررسی ایمنی و نکات آموزشی کار با جرثقیل ها می پردازیم.

آموزش در زمینه ایمنی و نکات آموزشی کار با جرثقیل ها

آموزش مناسب برای کارمندان شما باید انجام شود. این دانش و مهارت صحیحی را برای اپراتورها فراهم می کند، جایی که آنها در مورد ارزیابی سیستم، پارامترهای عملیاتی، سیگنالهای دست / نور و قضاوت ارتفاع و سیستم برای عملکردهای ایمن و موفقیت آمیز جرثقیل آشنا می شوند. پس باید به این نکته دقت داشته باشید که آموزش اهمیت زیادی در حفظ ایمنی هم خواهد داشت.

برنامه ریزی عملیات بلند کردن

یکی از نکات مهم در زمینه ایمنی و نکات آموزشی کار با جرثقیل ها برنامه ریزی در زمینه عملیات بلند کردن می باشد. کلیه عملیات بلند کردن باید از قبل برنامه ریزی شود تا بتوان آن ها را با خیال راحت انجام داد و خطرات قابل پیش بینی را نیز در نظر گرفت. شخصی که برای برنامه ریزی عملیات بالابر منصوب شده است باید از دانش عملی و نظری کافی در مورد بالابرهایی که انجام می شود برخوردار باشد. این طرح باید شامل موارد زیر باشد: خطرات شناسایی شده توسط ارزیابی ریسک، منابع مورد نیاز، رویه ها و مسئولیت ها به طوری که هرگونه عملیات بلند کردن با خیال راحت انجام شود.

نظارت بر بالابری

در زمینه ایمنی و نکات آموزشی کار با جرثقیل ها باید به بالابری هم نظارت ویژه ای داشت. ناظر جرثقیل باید عملیات بالابری را هدایت و نظارت کند تا اطمینان حاصل کند که مطابق با بیانیه روش انجام شده است. اگر خطرناک به نظر می رسد، این کار باید توسط ناظر جرثقیل باتجربه و ماهر متوقف شود.

بازرسی های قبلی یکی از نکات مهم در زمینه ایمنی و نکات آموزشی کار با جرثقیل ها

توصیه می شود قبل از انجام کارهای روزمره، بازرسی کاملی از جرثقیل صورت گیرد. در صورتی که هر نوع گزینه غیرمعمولی را مشاهده نمودید باید آن را گزارش دهید. فرآیند بازرسی باید شامل بررسی همه کابل ها و همچنین بوم ها برای هرگونه ترک و تغییر شکل و همچنین سایر مشکلات پیچ و مهره ها، کنترل ها، پین ها، چراغ های سیگنال و برافروختگی باشد. بازرسی قبلی برای شناسایی خطرات احتمالی ضروری است. در صورت نیاز متخصصان زبده مرکز کیان تاور در این زمینه به شما کمک می کنند.

بررسی عملکردهای عملیاتی روزانه برای اطمینان از اینکه همه چیز به درستی کار می کند و هیچ نقص و ترکی در اعضای پشتیبانی وجود ندارد، مهم است. جرثقیل های یک نسل پیش با آلیاژهایی ساخته شده اند که می توانند از پس اضافه بار و سایر سو استفاده ها برآیند. جرثقیل های امروزی از موادی استفاده می کنند که تحمل کمتری در عملکرد دارند. اپراتورهای قدیمی معمولاً تعجب می کنند که می فهمند ترفندهایی که در گذشته برای جابجایی جرثقیل ها از گذشته استفاده می کردند، به راحتی می توانند با جرثقیل های جدید موقعیت های بسیار خطرناکی را ایجاد کنند. از این رو ایمنی و نکات آموزشی کار با جرثقیل ها اهمیت زیادی دارد.

مجوز آموزشی انجام فعالیت ها با جرثقیل

شاید بتوانیم بگوییم یکی از نکات پایه ای در زمینه ایمنی و نکات آموزشی کار با جرثقیل ها، مجوز دوره های آموزشی است. جرثقیل ها فقط باید توسط افراد مجاز و کارگرانی که آموزش کافی و با تجربه کافی برای اداره ماشین دارند، کار کنند. این افراد در زمینه های مختلف بسیاری آموزش دیده اند. در صورتی که خطراتی را مشاهده کنند می توانند کار را متوقف کنند. از این رو به این نکته توجه داشته باشید که آموزش اهمیت زیادی در زمینه کار با انواع  مختلف جرثقیل ها خواهد داشت.

تعیین محدودیت های بلند کردن

جرثقیل ها فقط برای بالا بردن وزن معینی طراحی شده اند. به اپراتورها باید دستور داده شود تا وزنه ای فراتر از ظرفیت جرثقیل برندارند. اپراتورها باید نمودار بار را مطالعه کرده و بر اساس این نمودارها با جرثقیل کار کنند.

منابع:

https://www.nmtcranes.co.uk/7-essential-crane-safety-tips-2/

https://safetymanagementgroup.com/ten-steps-to-safer-operation-of-cranes/

https://www.cranetrainingu.com/news/crane-safety-training-performing-lifts-12-tips