اینورتر کردن تاور کرین در رشت
برای اینورتر کردن تاور کرین معمولاً منظور این است که سیستم کنترل دور موتورهای تاور کرین یعنی گردان، ترولی (حرکت کالسکه)، و هوک (بالا/پایین)از حالت کنتاکتوری (قدیمی) یا رزیستوری قدیمی (جهت افزایش سرعت تاور کرین) به درایو فرکانس متغیر ارتقا داده شود. این کار باعث کنترل نرم در شروع وتوقف، افزایش ایمنی قسمتهای مختلف، کاهش تنشهای مکانیکی در گیربکسها، مصرف کمتر انرژی، و دقت بیشتر در مانور برای اپراتور تاور کرین میشود.
در ادامه یک راهنمای کامل و عملی برای اینورتر کردن تاور کرین در رشت را ارائه میکنیم:
۱٫ بخشهایی از تاور کرین که میتوان اینورتر کرد.
۱) حرکت هوک (Hoisting / بالابری) به سمت بالا و پایین در پنج دنده
۲) حرکت ترولی (Trolley / کالسکه) به سمت جلو وعقب در سه دنده
۳) حرکت جیب یا Slewing (گردان) به هر دو سمت چپ و راست به صورت سینوسی
۴) در برخی موارد: حرکت Travel (حرکت پایه در مدلهای متحرک)
۲٫ مزایای اینورتر کردن تاور کرین در رشت
راهاندازی نرم (Soft Start/Stop)
حذف ضربههای مکانیکی و افزایش عمر گیربکس و ترمزها و دنده گردان
کنترل سرعت دقیق برای اپراتور و کنترل بهتر
کاهش مصرف برق ۱۰ تا ۳۰ درصد در زمان پروژه
حفاظت از موتور در برابر جریان های اصافه بار
امکان دادن چند سرعت مختلف (Low / High / Micro Speed) برتای کنترل بهتر اپراتور تاورکرین
کاهش تاب خوردن بار (Anti-sway improvement) یا لمبر درتاور کرین
تمامی موارد فوق باعث بالا رفتن بهره وری تاور کرین در طول پروژه و یرعت اتمام آن شود که نکنه مهمی برای کارفرما ها است.
برای کسب مشاوره جهت اینورتر کردن تاور کرین در رشت با متحصصان شرکت کیان پوبا تاو تماس بگیرید
۳٫ انتخاب اینورتر مناسب جهت اینورتر کردن تاور کرین در رشت
برای موتورهای سنگین مثل HOIST (بالابری):
اینورتر Heavy Duty
امکان اتصال مقاومت ترمز (Brake Resistor)
قابلیت کنترل گشتاور در سرعت پایین
کارت انکودر (اگر موتور Encoder داشته باشد)
برای هر موتور تاور کرین باید مشخصات زیر را داشته باشید:
توان موتور (kW / HP)
جریان نامی
ولتاژ
نوع ترمز (DC یا AC)
نوع سنسور سرعت (Encoder یا بدون سنسور)
این مشخصات را از روی پلاک موتورها میتوانید یاداشت نمایید.
برند های مناسب برای اینورتر کردن تاور کرین در رشت
بهصورت معمول از برندهای اینورتر تاور کرین با کیفیت جهت ایمنی بالا استفاده میشود:
Siemens G120 / Micromaster
Schneider ATV71 / ATV930
Danfoss VLT
Yaskawa A1000
Delta C2000 (اقتصادیتر) و برندهای آسیای دیگر از جمله inonance.hpmont
اگر هوک اصلی قدرت زیاد دارد، بهتر است اینورتر تاورکرین دارای Brake Unit داخلی و امکان اتصال مقاومت ترمز باشد.
جهت اینورتر کردن آسانسور کارگاهی با ما در تماس باشید
۴٫ نیازهای الکتریکی و تجهیزات جانبی جهت اینورتر کردن تاور کرین در رشت
برای اجرای سه محور اینورتر تاور کرین به طور کامل نیاز دارید:
تابلو کنترل جدید یا اصلاحشده که در برابر بارندگی عایق باشند استفاده نمایید.
مقاومت ترمز (Brake Resistor) مناسب که مقدار اهم آن براساس چاپر و توان آن بسته به توان موتور تعییی میشود.
کنتاکتور ورودی و فیوز حفاظتی برا اساس میزان جریان در مدار قدرت و فرمان به صورت سه فار و تک فاز
ترانس کنترل کاهنده ۴۸ یا ۲۴ ولت جریان متناوب در صورت لزوم جهت ایمنی بیشتر
کارت ورودی و خروجی (I/O) از برند زیمنس یا دلتا که سبب کاهش مفدار سیم کشی میشود.
کارت انکودر (برای هوکهای دقیق)
۵٫ مراحل اجرای اینورتر کردن تاور کرین در رشت
بررسی فنی اولیه جهت اینورتر کردن تاور کرین
در این مرحله اطلاعات کامل تاور کرین جمعآوری میشود:
توان و جریان موتورهای هوک، ترولی، گردان(برای موتور ترولی و گردان:۱)اینورتر سنگین کار ۲) نیاز به دقت کمتر نسبت به اینورتر قلاب ۳)قابلیت چند سرعتی (Multi Speed)
نوع ترمز (DC / AC))
ولتاژ تغذیه
وجود یا عدم وجود انکودر
نوع تابلو برق موجود (کنتاکتوری، رزیستوری، دوسرعته…)
وضعیت سیمکشی و سلامت مکانیک
مرحله ۱ – بررسی موتور و نقشهها شامل جریان، قدرت، سرعت، قدرت ترمز و فرکانس و دور نامی موتور
مرحله ۲ – در این مرحله تابلو قبلی اصلاح یا بهطور کامل جایگزین میشود: ۱)نصب قطعات یر روی تابلو وحذف مسیرهای سوییچینگ سرعت (کنتاکتورهای سرعت) ۲)نصب اینورترها در مسیر مستقیم موتور۳)اصلاح مسیر ترمز ۴)نصب حفاظتهای الکتریکی ۵)قرارگیری مقاومت ترمز خارج یا کنار تابلو ۶)اجرای سیم کشی مدار فرمان و قدرت و استاندارد و سیمکشی موتور به اینورتر تاور کرین که موتور باید مستقیماً به خروجی اینورتر وصل شود (نه از مسیر کنتاکتور).
کنتاکتور فقط در ورودی اینورتر قرار میگیرد.
مرحله ۳ – اتصال ترمز الکتروموتور ترمز DC (فرمان آزاد شدن ترمز باید از خروجی دیجیتال اینورتر صادر شودترمز باید چند دهم ثانیه بعد از استارت موتور آزاد شود)
باید با منبع تغذیه ترمز + رله فرمان اینورترجهت ایمنی در تاور کرین کنترل شود.
اینورتر تاور کرین باید اول راه اندازی بهد ترمز را آزاد کند.
مرحله ۴ – نصب مقاومت ترمز برای توقف سریع و کنترل بار سنگین ضروری است. محاسبه قدرت و اهم مقاومت و نصب خارج تابلو بهخاطر گرمای زیاد اتصال پایههای مقاومت به پایانههای BR و +DC اینورتر
مرحله ۵ – برنامهریزی اینورتر تاور کرین
برنامهریزی کامل اینورتر (Parameter Setting)
این بخش مهمترین مرحله است.
پارامترهای لازم:
۱) تنظیمات موتور
-
ولتاژ نامی
-
جریان نامی
-
فرکانس
-
تعداد قطبها
-
سرعت نامی
۲) تنظیمات راهاندازی و توقف
-
Acceleration (5–۱۰ ثانیه برای هوک) زمان افزایشی از صفر تا ۵۰
-
Deceleration (3–۶ ثانیه) زمان کاهش از ۵۰ تا صفر
-
S-curve برای جلوگیری از تکان بار
-
تنظیم حد گشتاور (Torque Limit) بسته به نوع تاور کرین متغییر است.
۳) تنظیم چند سرعتی
-
Low speed سرعت کم
-
Medium speed سرعت منوسط
-
High speed سرعت بالا
-
Micro speed (برای اپراتورهای حرفهای تاور کرین)
۴) تنظیم ترمز
-
Delay قبل از حرکت
-
Delay هنگام توقف
-
هماهنگی بین گشتاور و آزاد شدن ترمز
۵) محافظتها
-
Overload اضافه بار
-
Overtorque
-
Brake control
-
Motor stall protection
-
Anti-rollback برای جلوگیری از برگشت بار
تنظیم Acceleration/Deceleration
تنظیم Torque Boost
تنظیم Multi-speed
فعال کردن S-curve برای حرکت نرم
تنظیم گشتاور برای جلوگیری از سقوط بار
مرحله ۶ – تست Load و Fine Tuning
تست با بار نیمه و سپس بار کامل.
۶٫ هزینه حدودی اینورتر کردن تاور کرین
برای ایران و کشورهای منطقه:
هوک: ۱۲۰تا ۳۲۰میلیون تومان
ترولی: ۵۰تا ۹۰میلیون
گردان: ۱۰۰تا ۱۵۰میلیون
کل پروژه: بین ۳۰۰تا ۹۰۰میلیون بسته به نوع اینورتر تاور کرین
برای مشخصات موتور (قدرت، جریان، ولتاژ) را ارسال بفرمایید تا دقیقاً بگویم چه اینورتر و با چه تنظیماتی نیاز دارید.
اینورتر کردن تاور کرین در رشت شرکت شاخص ساختار
