سایت های ساختمانی همیشه مستعد تاخیر و تصادف هستند، به خصوص وقتی که تاورکرین ها درگیر می شوند. این وضعیت هنگامی که بیشتر از یک جرثقیل استفاده می شود و احتمال برخورد در مناطق کار با هم زیاد می شود، بیشتر رخ می دهد. به همین ترتیب، برنامه ریزی اولیه عملیات جرثقیل تاجی مشترک قبل از اجرای کار، به جلوگیری از تاخیر و گلوگاه در برنامه پروژه کمک می کند و ایمنی سایت را افزایش می دهد. این به نوبه خود هزینه های ساخت عملیاتی کمتری را متحمل می شود. با این حال، تعیین و ارزیابی درگیری ها در مرحله برنامه ریزی دشوار است. از این رو اطلاع از این که چه سنسور هایی در تاور کرین استفاده می شود اهمیت پیدا می کند. در این مقاله از کیان تاور این مسئله را به طور کامل بررسی می کنیم.
چه سنسور هایی در تاور کرین استفاده می شود ؟
اپراتورهای تاورکرین اغلب با تاورکرین با نقاط کور کار می کنند. برای حل این مشکل، اغلب سیستم های دوربین فیلمبرداری و سیستم های ضد برخورد استفاده می شوند. با این حال، سیستم های دوربین فیلمبرداری فعلی فاصله و درک دقیقی از محیط جرثقیل را فراهم نمی کنند. یک سیستم تشخیص برخورد اطلاعات مکان را فقط به عنوان داده های عددی فراهم می کند.
برخی مطالعات یک سیستم ناوبری جرثقیل برج با چند یافته جدید ارائه می دهند که اطلاعات سه بعدی در مورد ساختمان و محیط اطراف و موقعیت جسم بلند شده را در زمان واقعی با استفاده از حسگرهای مختلف و مدل مدل سازی اطلاعات ساختمان (BIM) ارائه می دهد. کیفیت سیستم بر اساس تئوری مدل پذیرش فناوری (TAM) از نظر دو جنبه “سهولت استفاده” و “سودمندی” ارزیابی می شود. البته هر تاور کرین نیاز به سنسور های بیشتری هم دارد. وجود این سنسور ها به امنیت بالای ماشین و پروژه کمک بسیاری می کنند. در ادامه به بررسی این مسئله می پردازیم که چه سنسور هایی در تاور کرین استفاده می شود و مهم ترین آن ها را برای شما بیان می کنیم.
سنسور های ضد برخورد در تاور کرین ها
به عنوان مثال می توان به سیستم های ضد برخورد و سنسور های آن در تاور کرین نیز اشاره نمود. سیستم ضد برخورد جرثقیل برج، سیستم پشتیبانی اپراتور برای برج جرثقیل در سایت های ساختمانی است. این به یک اپراتور کمک می کند تا خطر تماس بین قسمتهای متحرک جرثقیل برج و سایر برج جرثقیل ها و سازه ها را پیش بینی کند. در صورت قریب الوقوع بودن برخورد، سیستم می تواند با ارسال فرمان به سیستم کنترل جرثقیل، دستور کند شدن یا متوقف شدن آن را بدهد. یک سیستم ضد برخورد می تواند یک سیستم جدا شده را که بر روی یک تاورکرین جداگانه نصب شده است، توصیف کند. همچنین می تواند یک سیستم هماهنگ با سایت را توصیف کند، نصب شده بر روی بسیاری از جرثقیل های برج در نزدیکی.
تحولات در طراحی جرثقیل برج و پیچیدگی فزاینده سایت های ساختمانی در ۱۹۷۰ و ۱۹۸۰ منجر به افزایش کمیت و مجاورت جرثقیل های برج در سایت های ساختمانی شد. این امر احتمال برخورد بین جرثقیل ها را افزایش می دهد، به ویژه هنگامی که مناطق عملیاتی آنها با هم همپوشانی داشته باشد.
سنسور های کمکی به سیستم ضد برخورد تاور کرین ها
در پاسخ یه این سوال که چه سنسور هایی در تاور کرین استفاده می شود، به تعدادی از سنسور های حیاتی و کمکی برخورد می کنیم. این سنسور ها در کنار سیستم ضد برخورد امنیت بسیاری را برای تاور کرین ها فراهم می کنند. از سنسورهای مختلفی برای اندازه گیری موقعیت، سرعت و زاویه قطعات متحرک جرثقیل برج استفاده می شود. این سنسورها می توانند بخشی از سیستم ضد برخورد یا جرثقیل باشند. این اطلاعات از طریق پیوند رادیویی به رایانه و نمایشگر در اتاق اپراتور ارسال می شود. چندین ویژگی که معمولاً در سیستم های ضد برخورد جرثقیل تاجی وجود دارد، از این داده ها استفاده می کند.
با این سنسور های کمکی سیستم های ضد برخورد اجازه تعریف مناطق ممنوع را می دهند. این مناطق مانند مدارس، اتصالات حمل و نقل، خطوط برق و فراتر از مرز سایت است. جایی که جرثقیل مجاز به کار نیست. کابین اپراتور میزبان نمایشگری است که موقعیت، حرکت و منطقه عملکرد جرثقیل برج را نشان می دهد. در مواردی که منطقه عملیاتی برج جرثقیل با جرثقیل های دیگر یا مناطق ممنوع هم پوشانی داشته باشد، اینها نیز نمایش داده می شوند. هنگامی که جرثقیل به منطقه ممنوعه یا جرثقیل دیگری نزدیک می شود، سیستم به اپراتور هشدار می دهد.
سنسور کنترل و نظارتی تاور کرین
سیستم های ضد برخورد اغلب به سیستم کنترل تاورکرین متصل می شوند. این اجازه می دهد تا سیستم ضد تصادف به طور خودکار سرعت خود را کم کرده و در صورت خطر تصادف جرثقیل را متوقف کند. سپس از حرکت جرثقیل به سمت اپراتور جلوگیری شده و فقط می تواند آن را دور کند. سنسور و سیستم نظارتی یک ویژگی معمول یک سیستم ضد برخورد است که کل یک سایت ساختمانی را در بر می گیرد. این به یک ناظر سایت اجازه می دهد تا دید کاملی از عملیات جرثقیل برج در یک سایت ساختمانی داشته باشد. همچنین این امکان را برای پیکربندی و نگهداری متمرکز سیستم فراهم می کند.
سنسور های لیزری در جدید ترین تاور کرین های دنیا
در زمان پاسخ به سوال چه سنسور هایی در تاور کرین استفاده می شود، به موارد بسیار جالبی برخورد کردیم. یکی از موارد استقاده از سنسور های لیزری می باشد. البته این برای جدید ترین نسل تاور کرین ها یعنی تاور های رباتیک می باشد. امکان سنجی سیستم ردیابی مسیر لیفتینگ مبتنی بر فناوری لیزر را برای یک سیستم برج جرثقیل رباتیک در مطالعات جدید بررسی شده است. تلاش هایی برای تولید جرثقیل برج رباتیک انجام شده است اما آنها می توانند فقط از طریق مسیرهای از پیش برنامه ریزی شده حرکت کنند یا دارای مشکلات توقف کور باشند. با این حال مطالعاتی انجام شده که در آن با استفاده از سنسور های دستگاه لیزر، رمزگذار و شتاب سنج اقدامات ویژه ای صورت می گیرد. از این رو می توان این سیستم و سنسور را به عنوان یکی از جدید ترین گزینه ها معرفی کرد.
منابع:
https://en.wikipedia.org/wiki/Tower_crane_anti-collision_system
https://ascelibrary.org/doi/10.1061/9780784479827.261
